按格柵構(gòu)造特點(diǎn)不同可分為抓耙式、循環(huán)式、弧形、回轉(zhuǎn)式、轉(zhuǎn)鼓式、旋轉(zhuǎn)式、齒耙式和階梯式等多種形式。是一種集細(xì)格柵除污機(jī)、柵渣螺旋提升機(jī)和柵渣螺旋壓榨機(jī)于一體的設(shè)備。 

全自動(dòng)格柵清污機(jī)主要特點(diǎn)：
1. 全不銹鋼結(jié)構(gòu)，維護(hù)工作量小。
2. 集多種功能于一體，結(jié)構(gòu)緊湊。
 

結(jié)構(gòu)組成

移動(dòng)格柵由懸掛早中小車，小車行走軌道，液壓清渣齒耙和電氣控制系統(tǒng)等部分組成！

全自動(dòng)格柵清污機(jī)工作原理

移動(dòng)格柵由通過(guò)設(shè)置于載重小車上方的驅(qū)動(dòng)裝置，帶動(dòng)小車沿著軌道作平行移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定格柵除渣位置后，利用卷?yè)P(yáng)機(jī)工作原理，清污機(jī)上的提升機(jī)構(gòu)按照指令啟動(dòng)，帶動(dòng)兩組鋼絲繩卷筒，使除渣齒耙在鋼絲繩牽引下實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；同時(shí)采用液壓裝置或差動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)耙斗的開(kāi)閉運(yùn)動(dòng)。當(dāng)除渣齒耙抵達(dá)格柵底部時(shí)，預(yù)設(shè)高程控制系統(tǒng)發(fā)出停機(jī)，并提供閉耙工作指令，使除渣齒耙按照預(yù)定的閉合角度關(guān)閉弧形齒耙撈渣，同時(shí)指令提升電機(jī)提升除渣齒耙；齒耙到達(dá)預(yù)設(shè)提升高度后，將污物送入垃圾箱內(nèi)，由此完成一個(gè)格柵清污的過(guò)程。

主要特點(diǎn)

（1）.無(wú)*性浸泡部件，耐腐蝕性強(qiáng)，使用壽命長(zhǎng)；
（2）.整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、檢修維護(hù)方便；
（3）.整機(jī)運(yùn)行能耗低，操作控制方便，能實(shí)現(xiàn)*自動(dòng)化；
（4）.除渣齒耙在使用中可直接將污物排放在收集處，除污效率高，無(wú)渣物回落現(xiàn)象；
（5）.清渣齒耙的開(kāi)閉采用電動(dòng)或液壓系統(tǒng)控制，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠；
（6）.開(kāi)放式結(jié)構(gòu)使工作平臺(tái)潔凈，工作環(huán)境好；
（7）.適用范圍廣，特別適用于多渠道或?qū)捛肋M(jìn)水的格柵清渣場(chǎng)合。